方向盤(pán)固定在某一個(gè)角度，當(dāng)車速較低時(shí)，其行進(jìn)軌跡為固定的圓形。此時(shí)逐漸加快，假如行進(jìn)軌跡的曲率半徑隨車速增加越來(lái)越大，則說(shuō)明車輛轉(zhuǎn)向缺少，反之，若行進(jìn)軌跡曲率半徑隨車速增加而減小，則說(shuō)明車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度。

       2.定速增加方向盤(pán)轉(zhuǎn)角
       堅(jiān)持車速恒定，逐漸增加方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，在車速較低時(shí)，車輛橫擺角速度與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角呈正比，即車輛橫擺角速度增益為固定值。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角逐漸增大時(shí)，橫擺角速度增益會(huì)發(fā)生變化，假如變大（方向盤(pán)逐漸增加轉(zhuǎn)角，車輛橫擺角速度顯著增大），則說(shuō)明車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度，反之轉(zhuǎn)向缺少。
       需求指出的是，上面兩種辦法對(duì)場(chǎng)地具有較高的要求，且不合適日常工況下對(duì)車輛轉(zhuǎn)向特性的判別。一般來(lái)說(shuō)，具有車身穩(wěn)定性主動(dòng)控制功能的系統(tǒng)（如ESP、扭矩矢量分配等），都需求獲取車輛其時(shí)的狀況信息，其中就包括了車輛的轉(zhuǎn)向特性信息。

       這些系統(tǒng)中，往往是通過(guò)傳感器獲取車輛的輪速、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算或查表等辦法估量車輛其時(shí)的側(cè)向加快度，并與傳感器直接測(cè)得的側(cè)向加快度進(jìn)行對(duì)比，然后判別車輛是處于轉(zhuǎn)向缺少仍是轉(zhuǎn)向過(guò)度，也有些系統(tǒng)通過(guò)估量車輛的橫擺角速度與直接測(cè)量的橫擺角速度進(jìn)行對(duì)比。