平面連桿機構。

  連桿機構的應用非常廣泛，不僅廣泛應用于許多工農業(yè)機械和工程機械中，如人類太陽能電池板、機械手傳動機構、折疊傘和人體假肢等。

  連桿機構簡介。

  連桿機構的共同特點是，原動件的運動只能通過一個中間桿件(稱為連桿COUPLER)傳動，而不與機架直接連接，因此稱為連桿機構。

  曲柄搖桿機構。

  在鉸鏈四桿機構中，如果兩個連桿中的一個是曲柄，另一個是搖桿，則四桿機構稱為曲柄搖桿機構。在這種機構中，當曲柄是原始部件，搖桿是從動部件時，曲柄的連續(xù)旋轉可以轉化為搖桿的往復擺動。這種機構應用廣泛，雷達天線俯仰機構就是這種機構。曲柄搖桿機構中也有一個搖桿是原始部件，縫紉機踏扳機構是將原始搖桿的往復擺動轉化為從動部件的全周旋轉。

  雙曲柄機構。

  在鉸鏈四桿機構中，如果兩個連桿都是曲柄，則稱為雙曲柄機構。在雙曲柄機構中，如果相對于兩桿平行相等，則成為平行的四邊形機構。該機構的運動特點是兩個曲柄以相同的角速度同向旋轉，連桿作為平移運動。機車輪的聯動機構利用兩個曲柄等速同向旋轉的特點;在攝影平臺升降機構和播種機料斗機構中，連桿作為平移運動的特點。

  雙搖桿機構。

  如果鉸鏈四桿機構的兩個連桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機構。雙搖桿機構用于鑄造大型成型機的翻箱機構。利用這種機構，固定在連桿上的砂箱可以振實成型，然后轉向其他位置，翻轉180°進行拔模。在雙搖桿機構中，如果兩個搖桿的長度相等，就會形成等腰梯形機構。汽車和拖拉機前輪的轉向機構就是其應用實例。